Zigawo za baler zimatanthawuza zigawo zazikuluzikulu zogwirira ntchito ndi ziwalo zosatetezeka zomwe zimagwiritsidwa ntchito mu udzu / udzu wowotchera, makamaka wogawidwa m'magulu awiri: ozungulira ndi ozungulira, omwe ali ndi udindo wotsiriza ntchito yonse yokolola, kudyetsa, kuponderezana, kusonkhanitsa, ndi kutsitsa.

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